1.抓斗船工作原理：

　　壓力控制系統通過無線遙控裝置控制電磁閥，電磁閥由電池供電。通過打開和關閉電磁閥，控制活塞上腔和下腔中液壓油的變化。當鋼絲繩帶動柱塞通過滑動座向上運動時，活塞上部的液壓油通過單向閥的上油腔進入液壓油管（此時單向閥的上壓力大于下壓力，單向閥未接通），然后到達液壓控制閥。如果此時液壓閥沒有打開，柱塞通過液壓油驅動缸體向上移動，缸體驅動下軸承梁向上移動，下軸承梁驅動鉗口關閉，直到鉗口完全關閉。此時，滑動座上部剛好與上承梁下部接觸，然后鋼絲繩的向上運動不帶動鉗口閉合，而是通過滑動座帶動上承梁帶動整個抓斗提升。

　　當抓斗船到達適當位置時，通過遙控器打開液壓閥。此時，活塞上部的液壓油通過管路和液壓閥返回油箱。同時，油缸相對于柱塞向下移動。當油缸向下移動時，通過下橫梁帶動顎板打開，抓斗抓取的貨物流出，直至活塞完全伸出油缸。此時，顎板完全打開。

　　當完全打開的抓斗放在散裝貨物上，鋼絲繼續松開時，滑動座靠自身重量推動活塞向下運動。此時，液壓油通過單向閥和油管進入活塞的上部空間。當柱塞完全進入油缸時，鋼絲被吊起，鋼絲向上移動，帶動滑座。重復前面的動作，貨物被抓斗抓起。

　　2.維護方法

　　本手冊對抓斗船的一般維護作了簡要介紹，但缺乏具體的步驟和方法。本文將介紹福州輪液壓抓斗的一些維修方法，希望能為今后抓斗的維修提供一些參考。

　　一般維護和檢修一般包括：電液控制閥的解體檢查、油缸鎖緊蓋密封圈的更換、柱塞的更換、單向閥的更換、液壓油管的更換、液壓油的更換、濾清器的清洗、液壓油的安裝，鉸縫處加黃油、支柱橫桿焊修、滑輪槽修等